你是否愿意購買這樣一輛自動駕駛汽車：它在全國99%的區(qū)域都不能駕駛，不知道如何泊車，在雨雪天氣不能上路，遇到路面上的大坑甚至還會徑直開過去？
如果你的答案是愿意，那就去看看谷歌2014年款的自動駕駛汽車吧。
當然了，谷歌尚未發(fā)售這款已經(jīng)大名鼎鼎的自動汽車，該公司表示，在發(fā)售之前會對這款車的技術(shù)進行全面的測試。但毫無疑問這款車現(xiàn)在還沒有準備就緒，它目前無法實現(xiàn)的這些功能就是證據(jù)——這些信息是由谷歌汽車團隊的負責人克里斯·厄姆森（Chris Urmson）提供的。
谷歌汽車已經(jīng)安全地進行了70萬英里的測試。因此，“公眾似乎認為所有的技術(shù)問題都已經(jīng)解決了，”加州大學(xué)伯克利分校交通研究院的研究人員史蒂文·施拉德沃（Steven Shladover）說，“但事實并非如此”。
沒有人比厄姆森更了解谷歌汽車了。但他表示，自己對解決這些十分突出的挑戰(zhàn)表示樂觀，這個過程“會比許多人想象的更快”。
就像谷歌的高管曾經(jīng)在文章中寫的那樣，谷歌經(jīng)常給人留下這樣的印象，只要是普通汽車可以合法行駛的地方，谷歌汽車都能暢通無阻。但前提是，必須要事先進行復(fù)雜而精細的準備，包括繪出具體的路線和干道。必須通過人工和計算機仔細研究通過汽車專用傳感器收集而來的數(shù)據(jù)。這比繪制谷歌地圖所需的工作量要大得多。
與其他汽車相比，谷歌汽車更善于處理地圖上的疏漏。如果一夜之間路上就出現(xiàn)了新的交通信號燈，谷歌汽車也是不會遵守的。但如果車載傳感器檢測到路上有障礙或其他車輛，谷歌汽車就會減速甚至停車。
谷歌汽車還能識別出地圖上未標明的停車信號，并對信號做出相應(yīng)的反應(yīng)，這個功能是為了應(yīng)對一些工地設(shè)置的臨時標識。但在復(fù)雜的情況下，比如在一個地圖上沒有標出的四車道車站，為了避免釀成錯誤，谷歌汽車可能會采取緩慢的駕駛模式。谷歌表示，谷歌汽車可以識別幾乎所有未在地圖上出現(xiàn)的停車標識，即使是錯過了一個標識，也能保持安全行駛，因為谷歌汽車總是在留意著車輛、行人和其他障礙物。
意大利帕爾馬大學(xué)研究自動駕駛的教授阿爾貝托·布羅吉（Alberto Broggi）教授稱，他擔心的是，如果路線出現(xiàn)了變化，谷歌這樣的依賴地圖的系統(tǒng)將如何做出反應(yīng)。
卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研究如何向自動駕駛過渡的機器人技術(shù)研究者的邁克爾·瓦格納（Michael Wagner）說，重要的是，谷歌要開誠布公地說明谷歌汽車能做什么，不能做什么。“這是一項尚處在初期的技術(shù)，因此詢問這類問題就更加情有可原。”
到目前為止，谷歌才準備了幾千英里道路的地圖，要達到谷歌的愿景，將需要維護一個包含美國上百萬英里道路在內(nèi)的不斷更新的地圖。厄姆森說，對于這項任務(wù)，谷歌的研究人員“沒有發(fā)現(xiàn)任何具體的障礙”。當谷歌汽車看到了一個意料之外的新的永久建筑，比如一根燈光柱或一個標志時，它會向維護這個地圖的團隊發(fā)出提醒，并會向其發(fā)送一些數(shù)據(jù)。
今年五月，谷歌曾表示，該公司未來推出的所有汽車都將是無人駕駛的，甚至連方向盤都沒有。理由是，很難確保有一名駕駛?cè)藛T可以隨時準備駕駛汽車。谷歌表示，將首先測試擁有額外控制裝置的新車，這是允許測試的州所要求的。但要獲得全自動汽車的測試許可乃至市場許可，“將是很大一步，”內(nèi)華達州機動車管理局的戴維·菲耶羅（David Fierro）說。谷歌汽車目前正在該州進行測試。
另一個需要解決的問題是，谷歌汽車還沒有在雪天進行過測試，厄姆森說，出于安全考慮，也沒有在大雨天進行過測試。此外，谷歌也還沒有解決大型開放式停車場或多層車庫的問題。谷歌汽車的攝像頭目前已經(jīng)能夠識別出交通信號燈的顏色；厄姆森說，他的團隊還在解決車輛面朝陽光時，攝像頭無法準確識別的問題。厄姆森說，盡管在應(yīng)對路面人員方面取得了進步，“我還是能設(shè)置一個工地，讓汽車不知所措。”
在自動駕駛汽車的眼中，行人只不過是移動的柱狀光點，也就是說，汽車不會發(fā)現(xiàn)一個在路邊瘋狂揮手讓車輛停下的警察。厄姆森也承認了這一點。
谷歌汽車的傳感器也不能識別出，前方的障礙是一塊巖石，還是一團廢紙，因此，車輛在遇到上述情況時都會選擇繞開。厄姆森還說，谷歌汽車無法識別路上的大坑或沒有蓋的檢修井，除非上面立了錐形路標。
厄姆森說，這些問題之所以沒有解決，可能只是因為工程師還沒有開始著手解決而已。
但是其他研究人員稱，這些尚未解決的問題越來越有難度。例如，麻省理工學(xué)院的自動駕駛專家約翰·萊昂納德（John Leonard）說，他想知道汽車面對可能超出傳感器處理能力的情況該怎么辦，比如左轉(zhuǎn)彎進入高速駛來的車流。
盡管會遇到很多挑戰(zhàn)，厄姆森希望谷歌自動駕駛車能在他現(xiàn)年11歲的兒子年滿16歲之前準備就緒，因為16歲是加州的最低法定駕車年齡，“這是我個人的目標期限。”他說。
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