谷歌的自動駕駛汽車離商業化至少還有5年時間。不過從09年開始,該項目背后的團隊的確做出了很多令人驚嘆的成就。我們曾乘坐一輛改造過的雷克薩斯SUV,繞著山景城跑了3英里。汽車自己把自己開的非常好,甚至有點太無聊了。在完成了70萬英里自主駕駛里程之后,谷歌汽車學會了許多。如今它會自主超


谷歌自動駕駛汽車的能力與局限
讓咱們繼續探討無人駕駛


但調教的還不夠。還有許多事情汽車自己不會做,比如雪地駕駛,和躲避小動物。

下面讓我們盤點一下谷歌機器車能做什么,不能做什么。

它能:

躲避自行車:汽車會注意到自行車做出的要轉彎動作。多虧激光傳感技術,汽車能夠識別出騎車人揮手,讓自行車先行。

變得蠻橫:事實證明自動駕駛汽車太有禮貌了。谷歌注意到,當汽車停在十字路口的停止線后面等待轉彎時,別的車會過來搶道先行。于是團隊成員更改了程序,讓車慢慢開到停止線底,警告別的車,咱不是好惹的。

超速:在城內行駛,汽車會遵守交規。但到了高速上,團隊成員們會讓車稍微超點速,好跟得上車流。

專壓坑:就像減速帶,汽車會識別到地面上有坑坑洼洼,然后減速,慢慢的從坑上面開過去。但它就是不會繞過去,所以車主最好經常保養更換懸掛。

預測:有時候擔心汽車應付不了復雜的情況,司機會接受操控,比如通過建筑。但汽車仍會獲取所有傳感器得到的信息,團隊會用電腦對數據進行模擬,并計算出如果是汽車自己開的話,它會怎么做。

它不能:

去山區:壞天氣不僅僅會影響操控,還會影響汽車所看到的周圍環境。地上的雪和其它汽車濺起的水會影響車頂的激光雷達,而霧會限制雷達的偵測范圍。幸運的是,谷歌正準備在多霧的海灣地區進行一系列測試。而且還有說工程師正準備去Tahoe測試雪地駕駛。

下線:收不到移動信號的時候,自動駕駛汽車會和千禧一代一樣變得煩躁。汽車需要通過網絡連接到谷歌地圖服務和傳送信息。網速慢不要緊,但掉線的話,車就會變得很不安全,項目主管Chris Urmson說。他并沒有細說,但我們估計汽車會讓人接手操控,然后自己專注于找信號。

看交警手勢:汽車會偵測到“有個人站在路中央搞笑地揮手”,軟件指導Dmitri Dolgov說,但它并不能識別出不同的手勢。不過,它會明白,好像有點不大對勁,然后謹慎地行駛,或者要求人接手操控。

躲避松鼠:盡管汽車能夠捕捉到亂穿馬路的行人和鹿,但對于松鼠這種動物太小,傳感器看不到它們的存在。團隊正在努力讓傳感器捕捉到更多的細節,但尚未進行“松鼠測試”,Urmson說。

[責任編輯:中國電池網]

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