Unitree G1人形智能體AI化身 圖/宇樹科技
公開資料顯示，AI技術的爆發正不斷為人形機器人注入“靈魂”，硬件（如靈巧手、傳感器）和軟件（運動控制算法）的協同進步使得機器人精細化操作能力大幅提升，大語言模型（如DeepSeek、GPT-4）與機器人結合，顯著提升了人形機器人的感知、決策和交互能力。
2025年被認為是“人形機器人量產元年”，在2025年央視春晚的舞臺上，宇樹科技機器人展示了舞蹈與多角度轉手絹技巧，迅速點燃了人形機器人賽道的熱情。
一歲半的Unitree H1“出道”上春晚 圖/宇樹科技
起步即沖刺 量產元年千億規模可期
國泰君安日前發布研報表示，隨著人工智能的發展和軟硬件的持續優化，人形機器人的商業化加速落地，頭部廠商特斯拉的Optimus計劃在2025年步入量產，2026年大規模生產，國內多家人形機器人廠商計劃開啟外售，人形機器人迎來量產元年，產業鏈值得期待。
中信證券預測，2025年，全球范圍內人形機器人出貨量將突破1萬臺；到2030年，人形機器人出貨量將達到500萬臺左右，市場需求將升至約7500億元。
高盛此前也預測，到2035年全球人形機器人市場規模或達1540億美元（約合人民幣1.1萬億元），而2025年作為量產元年，全球市場有望突破150億美元（約合人民幣1070億元）。
人形機器人發展階段圖 來源：中國信通院
從企業布局進展情況來看，中國信通院在其2024年12月發布的《人形機器人產業發展研究報告（2024年）》中介紹，全球方面，目前美國特斯拉、FigureAI、波士頓動力已成為國外人形機器人整機產品第一梯隊，其他1X、Digit等歐美產品為第二梯隊。整體上看，其產品智能化水平和綜合性能較高，特斯拉和亞馬遜的產品已步入場景測試階段。
國內方面，企業采用“整機集成、關鍵零部件自研”的路線，快速推進整機產品迭代，產業迅速發展，產品不斷涌現。目前，已發布數十款人形機器人產品，具備較為穩定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技術方面已有一定積累，與國外無明顯代際差異。優必選的WalkerS1在環境感知與物品抓取方面取得了一定進展，已進入比亞迪工廠實訓，與L4級無人物流車、無人叉車、工業移動機器人和智能制造管理系統協同作業。
近日，摩根士丹利發布研報《人形機器人100：繪制人形機器人價值鏈圖譜》（以下簡稱《圖譜》）梳理了全球人形機器人產業鏈上的百強上市公司，包括82家已參與人形機器人領域的企業和18家被認為有潛力參與的企業，中國有35家企業上榜，占比超過三分之一。
在《圖譜》中，企業被分為“大腦”（Brain）、“身體”（Body）和“集成商”（Integrators）三大板塊：
大腦涉及AI模型、半導體和軟件，如中國的百度、地平線等。
身體包括執行器、電池、傳感器等硬件，中國企業占比最高（24家），如寧德時代、三花智控等。
集成商以整機制造為主，中國優必選、比亞迪等企業躋身全球前十。
中國科學院院士姚期智曾提到，人形機器人是世界公認的科技前沿之一，大力發展它對中國具有非凡意義，當前大力發展人形機器人對產業界來說是個大好機會，尤其是機器人與人工智能兩大產業的結合，將催生諸多新需求、帶來巨大價值，包括高端機器制造、軟件系統，以及形成相關產業鏈和巨大的生態鏈，這些因素將促使新的、有價值的企業出現。
其實，早在2023年11月，工信部就印發《人形機器人創新發展指導意見》提出，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造2-3個產業發展集聚區，孕育開拓一批新業務、新模式、新業態。
據央視財經近日報道，得益于成熟的供應鏈和完整的產業生態，國內人形機器人產業上下游，已經形成“集群效應”。以廣東深圳為例，機器人廠商供應鏈的本地化率已超六成。
搶占人形機器人電池風口 多家電池公司已提前入場
近日，小米、小鵬、蔚來、廣汽等多家汽車產業鏈公司傳出布局人形機器人賽道新動態。伴隨著特斯拉Optimus、小米CyberOne、優必選Walker X等人形機器人產品商業化的推進，人形機器人電池迎來產業風口。
小鵬AI機器人Iron 圖片來源：小鵬
綜合來看，人形機器人對電池的核心需求集中于高能量密度、高安全性、快速充放電、長循環壽命、輕量化、小型化等。當前主流方案為高鎳三元鋰電池（能量密度250-300Wh/kg）和半固態電池（300-400Wh/kg），全固態電池（500Wh/kg+）處于研發階段。
“人形機器人電池需在能量密度、成本和安全性間找到平衡點。”中國科學院院士歐陽明高表示，“2025年將是技術路線分水嶺，半固態電池若能將成本控制在150美元/kWh以下，有望率先打開市場。”
中國信通院認為，人形機器人需要高性能的電源來提供持久的動力。目前鋰離子電池是主流，但其在能量密度、循環壽命等方面仍無法滿足未來人形機器人長時間、高負荷工作的要求。Figure AI公司發布的Figure 02人形機器人搭載2.25 KWh（千瓦時）的電池組，一次充電可以運行5小時。我國目前大部分人形機器人的運行時間通常為2至4小時。
好的消息是，國內企業在人形機器人電池技術研發方面正不斷攻關，已有多家電池公司官宣了在機器人電池領域的布局進展：
2月24日，國軒高科在互動平臺上表示，公司持續關注新興市場機會，加快拓展機器人、航空等新應用場景，結合公司G刻、半固態電池以及全固態電池等先進技術，積極開展新場景產品開發和產能布局。
2月17日，豪鵬科技在互動平臺上表示，目前公司已向某“AI+兒童陪伴”創新頭部機器人品牌廠商完成電池產品送樣，預計將于今年進入產品量產階段。此外，公司正同步推進其他機器人/機器狗品牌客戶的驗證導入。
2月10日，蔚藍鋰芯在互動平臺上表示，宇樹科技是公司機器人/機器狗鋰電池應用領域的客戶。目前，該領域鋰電池銷量占公司總體銷售比例很小，對公司業績不形成重大影響。
2024年11月，長虹控股集團宣布，其旗下四川長虹電源股份有限公司已研制出的21NCM35機器人用半固態鋰離子電池組，該電池組重量僅10.55千克，能量密度達250Wh/kg，在-40℃低溫下仍能15安放電，放電容量效率超90%，常溫循環壽命超1000次。
圖片來源：摩根士丹利
此外，摩根士丹利在全球人形機器人產業鏈上的百強上市公司中，已將國內的寧德時代、億緯鋰能以及韓國的LGES、三星SDI等電池公司列入。
就在2月25日，三星SDI發布聲明稱，已同現代起亞簽署諒解備忘錄，將聯合開發機器人專用高性能電池，旨在大幅提高能量密度、輸出功率和使用時間。根據協議，三星SDI將改進高容量材料以提高能量密度，并優化設計以提高電池效率；現代起亞則將評估機器人專用電池在性能提升方面的應用。
結語：
有業內人士分析稱，人形機器人近期受熱捧，其核心邏輯在于技術奇點臨近（AI與硬件協同突破）、商業化拐點顯現（量產與場景落地）、政策與資本雙輪驅動（產業扶持與資金注入），以及長期市場空間的強吸引力（千億級甚至萬億級美元市場規模潛力）。
整體而言，盡管技術升級和成本下降仍存在不確定性，但人形機器人行業趨勢已“確定性向上”，成為資本和產業競逐的焦點。
誠然，當前全球人形機器人正處于產業化落地初期，產業鏈企業更多關注的是其智能化水平，但隨著產業化的推進，電池需求也將不斷擴容，對于電池續航、成本等的敏感度也將隨之快速提升。等風來，不如追風去，搶先布局賽道，跑贏趨勢。
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